阴阳师是起源于公元第六世纪，道士初步形成于上古轩辕黄帝（前2717—前2599年）时期，正式建立于东汉末年祖天师张陵（34年—156年）立教，以黄帝为始祖、老子为道祖、张陵为教祖。道历已有4700多年的历史了。

道士提倡修身养性，炼制丹药，以求得道成仙，阴阳师在公元六世纪，中国的阴阳五行学说混和了道教咒术与密教占术，传入日本。在日本登陆后，又渗透了很多当地文化，于是便形成了独特的“阴阳道”。

不过当这个名词正式出现在日本史料上时，已经是十世纪的事了。此时的阴阳道已有别于早期的中国阴阳思想，它兼备了占卜、祭祀、天文、历法等等应用，上至国运皇命，下至庶民之事，都可运用之来解释。推古皇朝的圣德太子就是运用这门知识的佼佼者。

笃信佛教的他在制定“冠位十二阶”及服装颜色时都曾考虑到阴阳五行的配合，对日本社会造成了极大影响，从此阴阳师成为热门“职业”，转入全面兴盛时期。得观星宿、相人面，还会测方位、知灾异，画符念咒、施行幻术。对于人们看不见的力量，例如命运、灵魂、鬼怪，也都深知其原委，并具有支配这些事物的能力

道教文化包含了道家,兵家,阴阳家,神仙家等多种学术. 道士有一些是效法阴阳师,但阴阳师所涉及的范围没道士大.