李世民和隋朝公主杨妃生三子李恪和六子李愔。

1.李恪（619~653年），字号不详，陇西狄道（今甘肃省临洮县）人。唐朝宗室大臣，唐太宗李世民第三子，母为隋炀帝之女杨妃。

英武果敢，深得宠爱。武德三年（620年），册封长沙郡王；武德八年（625年），改封汉中郡王。贞观元年（627年），晋封汉王。贞观二年（628年），改封蜀王，授益州大都督。贞观十一年（637年），封吴王，授安州都督。永徽元年（650年），拜司空，授梁州都督。永徽二年（651年），加授太子太师、安州都督。

永徽四年（653年），牵连房遗爱谋反之案，为太尉长孙无忌所害，以吴国公之礼，葬于高阳原。神龙元年（705年），得以平反昭雪，追赠司空，恢复吴王爵位。

2.李愔（？—667年），唐太宗第六子，母隋炀帝女杨妃。

初封梁王，授襄州刺史。广制封建时，改封蜀王，转益州都督。贞观十三年（639年），赐实封八百户，授岐州刺史。

李愔时常无故殴打官员，打猎不知收敛，多次非法，在太宗朝与高宗朝数度被贬官作为惩罚。

永徽四年（653年），因吴王李恪同母弟之故而被连坐，废为庶人，流放巴州；不久之后又被改封涪陵王。乾封二年（667年），死于流放地。

咸亨元年（670年），追赠蜀王，陪葬昭陵。